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电力巡线
电力输电线路巡线
新建线路的验收及原始档案的建立。主要包括：线路通道（树木房屋）、交叉跨越（输电线路、高速、铁路等）、杆塔本体（各部件安全距离、倾斜等）、导地线弧垂及线间距离等。对运行中的输电线路，测量导线与树竹、新建房屋等的安全距离，对树竹的生长趋势进行判断等，大负荷高温等情况导地线弧垂的检测和交叉跨越点线间距的测量。带点作业前校核杆塔各部件之间的安全距离测量。如塔窗结构尺寸、导线间安全距离等。
变电站精细化自主巡检
基于点云模型数据的基础，通过飞行平台搭载激光雷达和可见光载荷，对输电线路进行精细化巡检。主要包括：变电站架构、避雷针、阻波器、避雷针计数器、绝缘子、油表等。
通过预先采集数据重建的三维点云模型，设计飞行航线，设置拍摄方位，设置生成航点与目标点的距离，进行自主精细化巡检。无人机智能化精细化巡检会采集大量的数据，依靠机器视觉识别缺陷，大大减少工作时间，提高效率。
输电线路精细化自主巡检
基于点云模型数据的基础，通过飞行平台搭载激光雷达和可见光载荷，对输电线路进行精细化巡检。主要包括：塔全貌、塔头、塔身、杆号牌、塔基、导线端挂点、横担端挂点、绝缘子串、跳线、跳线绝缘子串、跳线绝缘子导线端、跳线绝缘子横担端等。
一键轻松的规划巡视路径、拍摄位置和角度，作业自动化程度和安全系数较高。输电线路监护人员通过精细化巡检的数据判断杆塔是否有缺陷或者问题，也可通过机器智能识别缺陷，提高了作业人员维修效率，降低了传统的风险，同时也降少了成本和时间。
