行业应用

电力巡线

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输电线路通道巡检服务

新建线路的验收及原始档案的建立。主要包括：线路通道(树木房屋)、交叉跨越(输电线路、高速、铁路等)、杆塔本体(各部件安全距离、倾斜等)、导地线弧垂及线间距离等。对运行中的输电线路，测量导线与树竹、新建房屋等的安全距离，对树竹的生长趋势进行判断等，大负荷高温等情况导地线弧垂的检测和交叉跨越点线间距的测量。带点作业前校核杆塔各部件之间的安全距离测量，如塔窗结构尺寸、导线间安全距离等。无人机能有效代替作业人员进行输电线路巡检，使用蛙跳式云原生无人机系统，可实现无人值守，远程调度，全自动运行，极大减少登塔高空作业频率，有效减轻巡检人员的工作强度，解放繁复劳动。

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输电线路精细化自主巡检

基于点云模型数据的基础，通过飞行平台搭载激光雷达和可见光载荷，对输电线路进行精细化巡检。主要包括：塔全貌、塔头、塔身、杆号牌、塔基、导线端挂点、横担端挂点、绝缘子串、跳线、跳线绝缘子串、跳线绝缘子导线端、跳线绝缘子横担端等。一键轻松的规划巡视路径、拍摄位置和角度，作业自动化程度和安全系数较高。线路监护人员通过精细化巡检的数据判断杆塔是否有缺陷或者问题，也可通过机器智能识别缺陷，提高了作业人员的维修效率，降低了传统的风险、成本和时间。

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变电站精细化自主巡检

基于点云模型数据的基础，通过飞行平台搭载激光雷达和可见光载荷，对变电站进行精细化巡检。主要包括：变电站架构、避雷针、阻波器、避雷针计数器、绝缘子、油表等。通过预先采集数据重建的三维点云模型，设计飞行航线，设置拍摄方位，设置生成航点与目标点的距离，进行自主精细化巡检。无人机智能化精细化巡检会采集大量的数据，依靠机器视觉识别缺陷，大大减少工作时间，提高效率。